[发明专利]多机器人联合巡检的调度方法和调度系统在审
| 申请号： | 202210462500.1 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN115016456A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 郑艳;佘文锦;郑君南;张骞;周苏杭;俞德斌;余伟;朱冬冬;姜雷 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州龙华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33302 | 代理人： | 韩斐 |
| 地址： | 310059 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多机器人联合巡检的调度方法，本发明的技术方案要点是，包括以下步骤，步骤一，调度系统与多机器人系统之间交互采用TCP协议传输；调度系统与多机器人系统之间的建立统一通讯交互过程，机器人系统向调度系统发送注册消息，消息中附带机器人系统唯一编码；步骤二，调度系统收到注册请求验证验证机器人系统有效性，在注册有效的情况下，在机器人系统定时向调度系统发送心跳请求，调度系统给予心跳确认响应；步骤三，在建立正常通信通道后，调度系统与机器人系统进行双向通信，调度系统可下达机器人控制、任务下发、任务控制、联动控制控制指令，接收机器人状态、机器人运行、机器人路线、机器人告警、任务结果信息数据。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 联合 巡检 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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