[发明专利]一种基于物体状态检测碰撞的方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210459197.X | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN115092175A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 郑知润;常浩;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095;B60W40/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 深圳市易美诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44520 | 代理人： | 沈荣彬;朱为甫 |
| 地址： | 518000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物体状态检测碰撞的方法、装置及存储介质，方法包括：获取第一物体对象的物体状态，物体状态包括：静止状态、移动状态；若物体状态为静止状态时，根据车辆运动轨迹和第一物体对象的位置判断是否发生碰撞；若物体状态为运动状态时，根据第一物体对象的碰撞时间和逃离时间判断是否发生碰撞。通过本发明，检测移动物体的移动轨迹和静态物体的位置，然后根据车辆的运动轨迹判断是否发生碰撞。检测到会发送碰撞时，及时调整车辆的运动方向和速度，避开障碍物，达到一种主动安全控制的效果。从而提高了无人驾驶车辆安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 物体 状态 检测 碰撞 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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