[发明专利]一种ABS系统制动冗余控制方法、装置与ABS系统有效
| 申请号： | 202210453212.X | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114701464B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 肖宏;李辉;张玉龙 | 申请（专利权）人： | 北京京深深向科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/176 | 分类号： | B60T8/176;B60T13/68 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济开发*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种ABS系统制动冗余控制方法、装置与ABS系统。ABS系统包括第一ECU、第二ECU、第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀具有双线圈结构，第一电磁阀和第二电磁阀的其中一个线圈分别与第一ECU电气连接形成第一控制回路，另一个线圈分别与第二ECU电气连接形成第二控制回路；所述方法包括：检测第一控制回路的运行状态，获取第二控制回路的运行状态；当两个控制回路均处于无故障状态时，基于协同控制策略进行制动控制；当第一控制回路处于故障状态时，控制第一ECU退出制动控制；当第一控制回路处于无故障状态，且第二控制回路处于故障状态时，基于独立控制策略进行制动控制。本申请的技术方案能够实现ABS系统的冗余制动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 abs 系统 制动 冗余 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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