[发明专利]一种潜水艇防撞系统及控制方法在审
| 申请号： | 202210451595.7 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114604402A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘滨;郭洁琼 | 申请（专利权）人： | 苏州立方元智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/34 | 分类号： | B63G8/34;B63G8/00;B63G8/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215125 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种潜水艇防撞系统及控制方法。在潜水艇前方设置一组成列行驶的无人潜航器并按潜水挺预设航迹行驶，潜水艇跟随无人潜航器在其后方行驶。无人潜航器可早于潜水艇探测并发现危险目标，同时通过短距保密通讯方式通知后方潜水艇，从而避免潜水艇与危险障碍物相撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 潜水艇 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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