[发明专利]一种基于视差分割的目标检测方法在审
申请号: | 202210449033.9 | 申请日: | 2022-04-26 |
公开(公告)号: | CN114972373A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 陈婧;李世阳;彭伟民;徐海涛 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/194 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杨舟涛 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视差分割的目标检测方法,建立3个网络结构相同的检测分支,用于进行多尺度目标识别,与其他多尺度网络不同的是,每个检测分支只接收经视差分割后、对应距离尺度下的图像信息,除此之外,在图像信息被传入每个分支前,其分辨率都进行了指定的变换,以加强目标的特征信息表达能力,在网络的最后,各个尺度分支的检测结果经过放缩、合并后,得到完整的检测结果。与其他多尺度检测方法相比,基于视差分割的多尺度检测网络对于中远距离小目标的检测更为精确可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视差 分割 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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