[发明专利]自移动机器人的传感器控制方法、装置、介质及机器人在审
| 申请号： | 202210436956.0 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114779777A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 罗林;郑权 | 申请（专利权）人： | 深圳甲壳虫智能有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李妙芬 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自移动机器人的传感器控制方法、装置、介质及机器人，所述方法包括：对自移动机器人的工作环境进行建图，获得环境地图；根据所述环境地图上的目标对象所在位置，在所述环境地图上对应标记出虚拟门槛区域，或/和，根据所述环境地图上不同区域之间的分界线所在位置，在所述环境地图上对应标记出虚拟门槛区域；当自移动机器人进入虚拟门槛区域的预设范围内时，控制自移动机器人的目标传感器停止工作。采用本发明的技术方案能够避免自移动机器人由于传感器的误判而导致自移动机器人不进行越障运动，从而提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 传感器 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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