[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210436406.9 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114537393A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王超;孙雁宇;王里 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 黄溪;黄健 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法可应用于城市交通或高速交通等包含车道线的场景，该方法包括：响应于车道线异常信息，获取第二车辆的目标特征的实时位置，车道线异常信息用于表示第一车辆无法持续获取两侧的连续车道线，所述第二车辆与所述第一车辆属于同一车辆编队；根据目标特征的实时位置，生成用于引导第一车辆行驶的虚拟引导线，目标特征为第二车辆的车体特征；根据虚拟引导线，控制第一车辆跟随第二车辆行驶。在车辆编队中出现车道线检测异常时，保证车辆的横向位置控制，进而保证跟随车的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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