[发明专利]基于RGBD相机系统的图像处理装置、方法、设备及介质有效
| 申请号： | 202210413534.1 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114511626B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王灿;丁丁 | 申请（专利权）人： | 杭州灵西机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/20;G01B11/25 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 季健康 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGBD相机系统的图像处理方法、系统、电子设备及介质，涉及图像处理技术领域，用于解决相关技术中基于线结构光相机所得到的点云缺少RGB信息的问题。该方法包括：获取待处理点，待处理点取自由线结构光相机扫描被测物得到的点云；查询与待处理点关联的目标点，目标点位于由线阵相机扫描被测物得到的RGB图像上，其中，线结构光相机和线阵相机相对于被测物做匀速直线运动；基于RGB图像计算目标点的目标RGB值，并将目标RGB值赋予待处理点。本发明具有可以得到具有RGB信息的点云的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rgbd 相机 系统 图像 处理 装置 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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