[发明专利]物料抓取策略的确定方法、装置、存储介质以及电子设备有效
| 申请号： | 202210413090.1 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114803570B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 黄曙光;杨新杭;王汝贵;方海涛;杨涛 | 申请（专利权）人： | 北京汇力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/60 | 分类号： | B65G67/60;B65G43/08;B65G65/04 |
| 代理公司： | 北京猷德知识产权代理有限公司 16084 | 代理人： | 范继晨 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南四环西路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提出了一种物料抓取策略的确定方法、装置、存储介质以及电子设备，所述确定方法包括：基于卸料船的编号，确定所述卸料船的特征信息；基于所述特征信息获取物料装载状态；基于所述物料装载状态，确定抓取策略。本公开实施例能够实现针对货船上物料的全自动卸料作业，尤其能够在抓斗卸船机保持原操作系统不变的情况下，能够使得卸船机上无需配备多余的操作人员，即可通过在人机界面设置任务参数，下达卸船指令，通过探测装置自动扫描建立船舱和料堆分布三维动态数据库，依靠智能算法，自动控制运行，能够在保证船体安全平衡的原则下精准抓取、平稳卸料，最终实现智能全自动控制下的卸船作业。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 抓取 策略 确定 方法 装置 存储 介质 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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