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[实用新型]货物承载踏板-CN202321296117.X有效
发明人：苗传法 -专利权人：泰安聚力复合材料有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了货物承载踏板，包括板体，其一侧转动连接有支撑底座，板体的另一侧开设有收纳槽，收纳槽的内部设置有伸缩机构，伸缩机构包括有伸缩板、连接板、搭接板和定位组件，伸缩板与收纳槽的内腔滑动穿插连接，两个连接板分别与伸缩板的两边侧固定连接，搭接板位于两个连接板之间，搭接板通过转轴与伸缩板连接，两个定位组件分别设置于板体的两边侧，定位组件与伸缩板相互配合。本实用新型利用伸缩板、连接板、搭接板和定位组件相配合的设置方式，通过定位组件对伸缩板的定位，可使得伸缩板伸出不同的长度，在不使用时可收纳在板体的内部，从而减小板体的体积，降低空间的占有率，便于随车携带。
货物承载踏板

[发明专利]一种自动止停系统-CN202310778446.6在审
发明人：马晓晨;耿贇;刘波;周志立;方亚非;张子航;王立志;张佳楠;王增力 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动止停系统，本发明基于轨道电路、指示灯和和连续止停器系统组合技术实现了作业流程和阶段的自动判断，形成了稳定的连续自动止停系统，能够实现在较为复杂的自动化装卸线环境下利用较少的设备进行稳定的装卸作业。本发明采用符合作业场景特点的连续安全防护自动止停系统，保证了铁路车辆装卸作业稳定安全，满足铁路货物装载规则的各项条例，提高了装卸吊装安全度，缩短了装卸作业时间，发挥了港口吞吐作业的最大化能力。
一种自动系统

[发明专利]一种自动止停系统-CN202310778107.8在审
发明人：马晓晨;李建军;葛大勇;陈锋;方亚非;王立志;蔡家军;卢刚;石玉莹 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动止停系统，该系统包括：车辆定位装置，用于获取铁路车辆在目标区域内所占用子区域的区域信息，所述铁路车辆包括：调车机车和车列，所述目标区域包括：至少两个子区域；控制模块，用于根据所述区域信息的变化确定所述铁路车辆的作业状态，并发出与所述作业状态相匹配的止停控制指令；止停器组，用于响应于所述止停控制指令的控制工作于制动状态或缓解状态。本发明基于轨道电路、指示灯和和连续止停器系统组合技术实现了作业流程和阶段的自动判断，形成了稳定的集中自动止停系统，能够实现在较为复杂的自动化装卸线环境下利用较少的设备进行稳定的装卸作业。
一种自动系统

[发明专利]一种SF6气瓶电动装卸及搬运集成装置-CN202111345125.4有效
发明人：吕胤;卢兴福;樊三军;曹俊;李宏才;龙波;李沛衡;程祥瑞;栾成龙;韩胜国;汪德生;王家乐;唐巧巧;牟春 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种SF6气瓶电动装卸及搬运集成装置，其包括：钢瓶放置装置，设置有钢瓶放置架；钢瓶移动装置，设置有齿条，设有与齿条滑动连接的导轨，设有与齿条啮合的齿轮，设有与齿轮连接的直流驱动电机；其中，钢瓶放置架与齿条连接；以及，升降装置，设置有支撑架，设置有电动推杆，电动推杆一端与支撑架一端连接，另一端与导轨一端转动连接，设置有伸缩杆，伸缩杆一端与导轨另一端转动连接，另一端与支撑架活动连接，设置有与支撑架另一端固定连接的两个第一滚轮，设置有与电动推杆连接的智能操控装置。钢瓶在工程车在固定更加稳固，减少运输过程中撞坏气瓶及工程车导致的安全风险；钢瓶上下车更加便捷，省时省力。
一种 sf6 电动装卸搬运集成装置

[实用新型]一种石油助剂装卸车系统-CN202321098492.3有效
发明人：董新平 -专利权人：陕西铜泽新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油助剂装卸车系统，涉及石油助剂装卸技术领域，包括第一平台，第一平台的一侧固定连接有连接平台，连接平台的一侧固定连接有第二平台，第一平台的上侧设置有运输车，第二平台的上侧设置有叉车，改善了在装卸时依旧需要工人在车厢内把货物摆放到车厢边缘，然后叉车才能顺利叉起货物进行装卸，其效率低费时费力，影响生产效率的问题，本装置中第一平台和第二平台具有高低差，使得叉车能正好对齐运输车的车厢内，过渡板可旋转落到运输车内，让第二平台上侧的叉车能通过过渡板顺利的移进运输车内，来对运输车内部的货物进行装卸，不需工人在运输车内对桶装石油助剂进行摆放到车厢边缘，大大提高了装卸效率。
一种石油助剂装卸系统

[发明专利]一种货车车厢货物装卸装置-CN201910118692.2有效
发明人：钟育冰;钟育青 -专利权人：江西中钰机械有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物装卸装置，尤其涉及一种货车车厢货物装卸装置。一种货车车厢货物装卸装置，包括机架、导轨、牵引装置、行走装置、载货装置，所述导轨固定设置在机架上面，所述行走装置为框架结构，行走装置下部设置有数个行走滚筒，行走装置通过行走滚筒架设在两个导轨上。本发明采用行走装置和载货装置相配合，可以仅使用叉车，就可将货物全部装载至载货装置上，剩下即可通过全机电控制，将货物一次性装进货车车厢内，卸货时也能够一次性将所有货物一次性卸下，货车可以做到随装随走、随卸随走。
一种货车车厢货物装卸装置

[实用新型]一种带托盘装车系统-CN202321355973.8有效
发明人：汪祖福;闵小松;熊秋生;石建兵;刘明;朱学建;罗海涛 -专利权人：武汉人天机器人工程有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带托盘装车系统，包括设置于货台上托盘输送机和设置于货车内的厢内输送机，装卸货时货车驻停于装卸停车位，货台上托盘输送机的外端与厢内输送机对接，托盘输送机用于将整垛物料或空托盘输送至厢内输送机上，或从货车厢内将整垛物料或空托盘卸载输送至货台上的托盘输送机。本实用新型能实现将带托盘的整垛物料或空托盘自动装车或卸车，提升工作效率，大量减少现场操作人员。
一种托盘装车系统

[发明专利]托盘运输工具-CN202310317822.1在审
发明人：亨德里克·迈纳 -专利权人：德国邮政股份公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明的主题是一种用于运输多个托盘(1)的托盘运输工具，该托盘运输工具具有：被配置成用于接纳该多个托盘(1)的底架(2)；以及相对地布置在底架(2)上的至少两个升降装置(3)，其中每个升降装置(3)均具有间隔开的、相互连接的多个托架(8)，这些托架各自被配置成用于以成对的方式彼此相对地接纳相应的托盘(1)，并且这些托架能够相对于底架(2)一方面正交地移位并且另一方面平行地移位。
托盘运输工具

[发明专利]一种车载存取货箱机器人及其使用方法-CN202310431806.5在审
发明人：石浩楠;肖强;刘海平;史涛瑜;李胜辉;李继辉;张琦;欧阳铜;米颖;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载存取货箱机器人，包括三轴直线导轨，所述三轴直线导轨具有X轴直线导轨、Z轴直线导轨和Y轴直线导轨；货箱对接装置，所述货箱对接装置设置在三轴直线导轨上，具有电磁伸缩锁、对接板和行程开关，所述电磁伸缩锁与货箱上的抓耳配合；其中，对接装置通过所述X轴直线导轨、所述Z轴直线导轨和所述Y轴直线导轨三维运动实现货箱的对接、抓取和存放。具有保证货物配送的灵活性、安全性、实现与特定的货箱柜自动对接，可以将特定的货箱可以完全抽离柜体，再通过解除锁定，可以实现货箱车外使用的优点。
一种车载存取货箱机器人及其使用方法

[实用新型]装卸系统-CN202320161080.3有效
发明人：杨秉川;方牧;鲁豫杰;李陆洋;吴庭威;方晓曼 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种装卸系统，该装卸系统包括：货车、中控设备和无人叉车；货车的车厢包括多行限位装置，多行限位装置沿车厢的长度方向间隔设置，每行限位装置包括两个沿车厢的宽度方向对齐的限位装置，限位装置用于限制货物在车厢内的摆放位置，无人叉车包括货叉；中控设备用于在接收到卸车指令的情况下，向无人叉车发送第一控制指令；无人叉车用于响应第一控制指令，通过货叉依次对准车厢中每行限位装置，并同时叉取每行限位装置中分别放置于两个沿车厢的宽度方向对齐的限位装置中的货物。实施本申请实施例，能够提高货物装卸的效率。
装卸系统

[发明专利]一种滑叉式装卸机-CN202310895861.X在审
发明人：张勇;邱飚;黄伟;李永衡;常颖;孙惠伟;梁藨;谢晨光;李逢;郭彤;郭宝成;魏晓四;曹高昆;梁应芬;张颖 -专利权人：云南昆船机械制造有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明提供一种滑叉式装卸机，包括底座，其特征在于底座上设有找正平台，找正平台上设有货物装卸平台，其中：找正平台与底座之间设有操纵找正平台相对于底座作垂直方向调整的升降机构、和作水平方向调整的平移机构，以及作角度调整的旋转机构；货物装卸平台上并列设有多个前端为敞口的滑道，分别设于对应滑道内的升降滑叉，设于货物装卸平台上的操纵升降滑叉移动的平移机构。通过操纵平移机构带动升降滑叉沿滑道往复移动，并从滑道前端的敞口伸出或缩回，从而将放置在升降滑叉上的全部货物经车厢尾门平移至车厢内，完成一次性整车装货，或者一次性整车卸货，并通过升降、平移、旋转机构实现对货物装卸平台的位置找正，大大提高货物的装卸效率，为现代化、自动化物流提供可靠的技术支持。
一种滑叉式装卸

[实用新型]一种散状物料地坑卸料转运有轨散改集系统-CN202320746182.1有效
发明人：宋志勇;孟春燕;程海亮;付强;石鹏;邱忠忠;李超;陶振景 -专利权人：焦作市钰欣机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散状物料地坑卸料转运有轨散改集系统，包括卸料车间、装箱车间、出料带式输送机、地下卸料斗、装箱机构、集装箱翻转机，装箱机构包括缓冲料仓楼、缓冲料仓称重器、密闭缓冲料仓、给料带式输送机、装箱带式输送机和集装箱翻转机，装箱带式输送机中前部下方的地面设有弧形轨道，装箱带式输送机中前部下端通过支架安装有行走轮。与现有技术相比，本实用新型满足不同规格散状物料货运车的卸料需求，同时由行走轮带动装箱带式输送机转动能实现多工位装箱，在装箱之前设置了定量给料及静态称重，集装箱翻转机也有称重装置能满足货运的商业结算需求；整个散改集系统位于封闭车间和廊道内，满足环保要求。
一种物料卸料转运有轨散改集系统

[发明专利]一种适用于火车货运袋装物料的全自动装卸机-CN202310771977.2在审
发明人：宋奎运;谷建斌;鲁斌豪;张超;许世俊 -专利权人：中储恒科物联网系统有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：一种适用于火车货运袋装物料的全自动装卸机，底盘的下方设置有全向行走动力系统，全向行走动力系统由自引导系统和控制系统进行控制驱动，纵向滑台设置于底盘上端，横向滑移座设置于纵向滑台上端，横向滑移座设置有旋转台座，第一袋包伸缩输送带的一端以及第二袋包伸缩输送带的一端分别置于旋转台座上，改向滚筒置于第一袋包伸缩输送带、第二袋包伸缩输送带的两个靠近的端部之间，袋包夹取机构置于第一袋包伸缩输送带远离旋转台座的一端，袋包智能视觉识别系统设置在袋包夹取机构一侧。该装卸机具有自动化和智能化程度高、袋包装卸效率高、适应性强、夹持性能稳定的特点。
一种适用于火车货运袋装物料全自动装卸

[发明专利]一种适用于箱式货运袋装物料的自动化卸车机-CN202310772005.5在审
发明人：宋奎运;谷建斌;夏伟;张超;许世俊 -专利权人：中储恒科物联网系统有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：一种适用于箱式货运袋装物料的自动化卸车机，该自动化卸车机包括末端工具、前端工作装置、视觉系统、桁架机器人、输送系统、装卸工作台及移栽装置、控制系统，装卸工作台及移栽装置前端固定有输送系统，输送系统的长度和角度能够调整，控制系统安装在装卸工作台及移栽装置的尾部，桁架机器人设置为两套、分别安装于输送系统的两侧，在桁架机器人前端依次安装有前端工作装置、末端工具，在前端工作装置的一侧装有视觉系统；该作业装置具有自动化程度高，效率高，适应性强、夹持性能稳定的特点，能实现自动化的装卸。
一种适用于箱式货运袋装物料自动化卸车

[发明专利]一种动力型前支撑模块-CN202310588581.4有效
发明人：商积童;任帅 -专利权人：苏州双祺自动化设备股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力型前支撑模块，属于自动化设备应用领域，包括驱动装置、传动组件和支撑调节架；驱动装置包括电机、输出轴和离合器，输出轴与电机内部连接，离合器连接在输出轴两端；传动组件包括主动传动件、从动传动件和传动轴。通过在伸缩设备的前端设置支撑调节架，能够牢固的支撑伸缩设备的前端，避免站人平台发生晃动，提高了安全性；在离合器不得电的时候，调节杆能够随着伸缩设备前端离地高度的变化而自由伸缩，调整长度，所以本发明能够实现任意位置的支撑固定；在伸缩设备到位时，离合器得电，实现传动组件的到位抱死，实现对伸缩设备前端的支撑，同时降低了人员变动负载移动对伸缩设备刚度的要求，提高了伸缩设备的使用寿命。
一种动力支撑模块

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