[发明专利]一种生产线机器人随行跟踪系统

摘要

本发明公开了一种生产线机器人随行跟踪系统，涉及加工生产线技术领域，解决了跟踪系统一般采用摄像头对整个加工组件进行定位跟踪，无法精准找到对应加工点的技术问题；通过图像采集端预先对外部加工组件的图像进行采集，并将所采集的图像传输至图像处理端内，图像处理端根据九宫格坐标模板对图像进行处理，将图像与九宫格坐标模板进行匹配，跟随点标记端对图像处理端所发送的中心点或交叉点进行标记处理，再将标记处理的交叉点或中心点传输至控制终端内，控制终端内同时也对坐标值进行接收，根据所接收的坐标轴，对行走单元进行控制，对图像进行跟随处理，采用此种跟随方式，使跟随定点更加精准，提升跟随处理效果，便于外部人员进行操作处理。