[发明专利]一种无人机线路巡视缺陷内容识别方法在审

专利信息
申请号: 202210403767.3 申请日: 2022-04-18
公开(公告)号: CN114764794A 公开(公告)日: 2022-07-19
发明(设计)人: 杨炯;李波;蒋维;摆存曦;刘青扬;李瀚;朱建军;李宁;郑仟;谢贵文;白陆 申请(专利权)人: 宁夏超高压电力工程有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/774;G06K9/62;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 福州科扬专利事务所(普通合伙) 35001 代理人: 张红艳
地址: 750004 宁夏回族自*** 国省代码: 宁夏;64
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摘要: 发明涉及一种无人机线路巡视缺陷内容识别方法,包括以下步骤:模型训练数据准备;模型训练数据准备具体为通过无人机对输电线路进行巡视,并采集若干包含均压环的图片,对图片进行旋转标注,得到模型训练数据;模型构建;模型构建具体为构建基于YOLOv5m的深度学习模型;模型训练;模型训练具体为将模型训练数据输入深度学习模型,进行训练,得到训练好的深度学习模型;模型部署;模型部署具体为将深度学习模型部署到对应的服务器端,将采集到的图像输入深度学习模型中,深度学习模型输出均压环信息。本发明首次采用分类方式,并进行环形平滑预测,相比于角度回归方式,避免了角度边界处预测问题,从而实现了模型的收敛。
搜索关键词: 一种 无人机 线路 巡视 缺陷 内容 识别 方法
【主权项】:
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