[发明专利]车辆碰撞风险的预测方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210392146.X | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114735001A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李丹;栗海兵;厉健峰;王祎男;王迪;于小洲;王恒凯;刘清宇 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 鲁艳萍 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆碰撞风险的预测方法、装置、电子设备和存储介质。该车辆碰撞风险的预测方法包括：根据待预测车辆与目标障碍物的当前状态信息确定当前碰撞风险值；其中，障碍物包括如下至少一项：车辆、行人和停止线；根据所述目标障碍物的决策信息确定所述目标障碍物的决策影响系数；根据所述当前碰撞风险值和所述决策影响系数预测所述目标障碍物与所述待预测车辆的最终碰撞风险。本发明实施例达到了根据待预测车辆与目标障碍物的当前信息和目标障碍物的决策信息预测目标障碍物与待预测车辆的最终碰撞风险的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 风险 预测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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