[发明专利]车辆碰撞风险的预测方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆碰撞风险的预测方法、装置、电子设备和存储介质。该车辆碰撞风险的预测方法包括：根据待预测车辆与目标障碍物的当前状态信息确定当前碰撞风险值；其中，障碍物包括如下至少一项：车辆、行人和停止线；根据所述目标障碍物的决策信息确定所述目标障碍物的决策影响系数；根据所述当前碰撞风险值和所述决策影响系数预测所述目标障碍物与所述待预测车辆的最终碰撞风险。本发明实施例达到了根据待预测车辆与目标障碍物的当前信息和目标障碍物的决策信息预测目标障碍物与待预测车辆的最终碰撞风险的效果。

技术领域

本发明实施例涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞风险的预测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着智能汽车的发展，对于在复杂应用场景下车辆行驶的研究越来越深入，对车辆碰撞风险预测的研究越来越深。

当前的车辆碰撞风险预测会根据目标障碍物与待预测车辆的相对距离、相对速度以及制动距离来判断是否会相撞。

这种风险预测只能在简单路况下进行预测，并不能有效的预测现实中待预测车辆在复杂路况下行驶所面临的各种碰撞风险。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆碰撞风险的预测方法、装置、电子设备和存储介质，可识别到潜在风险目标，提前预测风险目标的运动，基于目标障碍物与待预测车辆的决策行为、交通规则进行风险评估。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆碰撞风险的预测方法，包括：

根据待预测车辆与目标障碍物的当前状态信息确定当前碰撞风险值；其中，障碍物包括如下至少一项：车辆、行人和停止线；

根据所述目标障碍物的决策信息确定所述目标障碍物的决策影响系数；

根据所述当前碰撞风险值和所述决策影响系数预测所述目标障碍物与所述待预测车辆的最终碰撞风险。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆碰撞风险的预测装置，包括：

当前碰撞风险值确定模块，用于根据待预测车辆与目标障碍物的当前状态信息确定当前碰撞风险值；其中，障碍物包括如下至少一项：车辆、行人和停止线；

决策影响系数确定模块，用于根据所述目标障碍物的决策信息确定所述目标障碍物的决策影响系数；

最终碰撞风险预测模块，用于根据所述当前碰撞风险值和所述决策影响系数预测所述目标障碍物与所述待预测车辆的最终碰撞风险。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的车辆碰撞风险的预测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的车辆碰撞风险的预测方法。

本发明实施例通过确定目标障碍物的当前状态风险值以及决策影响系数预测最终碰撞风险，克服了传统方法中不能有效预测目标障碍物的行为造成的不必要的刹车或者刹车不及时的缺陷，达到了提前预测目标障碍物行为带来的碰撞风险，以减少刹车误报以及提高碰撞预测准确性，提高乘客的舒适性和安全性的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一中的车辆碰撞风险的预测方法的流程图；

图2是本发明实施例一中待预测车辆与目标障碍物位置关系的示意图；

图3是本发明实施例一中根据相对速度确定的碰撞风险量化示意图；