[发明专利]一种自移动清洁设备的建图方法及自移动清洁设备在审
| 申请号： | 202210375234.9 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114779769A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 汪圆圆 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 王昭智 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种自移动清洁设备的建图方法及自移动清洁设备，该自移动清洁设备的建图方法包括：自移动清洁设备进入待探索区域上电工作后，激光测距传感器检测位于自移动清洁设备的各个方向的边界点的距离；自移动清洁设备在待探索区域内沿回字形的行进路线行进，并在回字形行进过程中持续探测位于自移动清洁设备的各个方向的边界点的距离，以确定待探索区域的真实边界；在自移动清洁设备在待探索区域内行进完毕时，自移动清洁设备离开当前待探索区域，并基于探索到的当前待探索区域的真实边界将当前待探索区域设置为移动禁区；自移动清洁设备进入下一个待探索区域内行进和探测真实边界，直至所有真实边界被探测完毕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 清洁 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科沃斯机器人股份有限公司，未经科沃斯机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210375234.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种折叠杆式停车智能道闸系统及使用方法
- 下一篇：用于延长蛋白质半衰期的方法
