[发明专利]采摘机械手及采摘机器人有效
| 申请号： | 202210370302.2 | 申请日： | 2022-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN114586542B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 周侗侗;王晚杰;陈先刚;孔令瑜 | 申请（专利权）人： | 苏州书农科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 徐晶晶 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种采摘机械手及采摘机器人，采摘机械手适用于采摘机器人，包括主架结构、电机模块、套取采摘结构及收集结构；主架结构的一端连接采摘机器人主体，另一端固定电机模块，电机模块的输出轴连接所述套取采摘结构及收集结构，套取采摘结构的下方设置收集结构。套取采摘结构环状结构且具有凸起部。本发明的采摘机械手的套取采摘结构移动到待采摘物附近并且将待采摘物套入，由于套取采摘结构的凸起部设计，能使得杆或者茎进入凸起部内，移动结构向后移动，套取采摘结构将待采摘物的杆或者茎割断，进而掉入下方的收集结构内，电机模块带动收集结构进行转动，将收集结构内的待采摘物倾倒至其他收集装置内，实现了对待采摘物的采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
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