[发明专利]一种三指三关节的火龙果采摘机械手有效
| 申请号： | 202210366456.4 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114600642B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 辛华健;谭冠晖;杨铨;周雪会;李可成;谢彤 | 申请（专利权）人： | 广西工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广西精诚泽信专利代理事务所(普通合伙) 45138 | 代理人： | 邓云书 |
| 地址： | 530000 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三指三关节的火龙果采摘机械手，具体涉及油田开采技术领域，包括机械指，机械指的表面固定安装有防滑垫，机械指的一端活动安装有调节组件，调节组件的背面固定安装有连接体，连接体的表面开设有转动槽，转动槽的内部活动安装有外壳，外壳的表面分别活动安装有切割组件和磨平组件，本发明通过设置调节组件，因此可以改变机械指的位置，从而达到了提高火龙果摘取效率的效果，本发明通过设置切割组件，避免了拖拽火龙果时对果树造成破坏的情况，从而达到了不影响火龙果正常生长的效果，本发明通过设置磨平组件，使得磨平辊能够对火龙果表面的凸起物进行打磨，节省了后续加工中的磨平步骤，从而达到了提高装置实用性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三指三 关节 火龙果 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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