[发明专利]一种三指三关节的火龙果采摘机械手

权利要求书

1.一种三指三关节的火龙果采摘机械手，包括机械指（1），其特征在于，所述机械指（1）的表面固定安装有防滑垫（2），所述机械指（1）的一端活动安装有调节组件（3），所述调节组件（3）的背面固定安装有连接体（4），所述连接体（4）的表面开设有转动槽（5），所述转动槽（5）的内部活动安装有外壳（6），所述外壳（6）的表面分别活动安装有切割组件（7）和磨平组件（8），所述连接体（4）一端活动安装有可活动关节（9）；

所述调节组件（3）包括圆形安装板（31），所述圆形安装板（31）的表面开设有连接槽（32），所述连接槽（32）的内部活动安装有调节柱（33）；

所述调节柱（33）包括连接柱（331），所述连接柱（331）的一端固定安装有圆柱管（332），所述圆柱管（332）的表面开设有活动槽（333），所述活动槽（333）的内部活动安装有活动柱（334），所述活动柱（334）的一端固定安装有连接板（335），所述连接板（335）的内壁开设有第一转动孔（336），所述第一转动孔（336）的内部活动安装有第一转动柱（337）；

所述切割组件（7）包括第一固定板（71），所述第一固定板（71）的内部开设有移动槽（72），所述移动槽（72）的内部活动安装有第一容纳柱（73）；

所述第一容纳柱（73）包括连接块（731），所述连接块（731）的侧面固定安装有第一移动块（732），所述连接块（731）的正面活动安装有第二转动柱（733），所述第二转动柱（733）的一端固定安装有固定柱（734），所述固定柱（734）的一端固定安装有方形安装板（735），所述方形安装板（735）的内部开设有第二转动孔（736），所述第二转动孔（736）的内部活动安装有转动块（737），所述转动块（737）的侧面固定安装有刀具（738）；

所述磨平组件（8）包括第二固定板（81），所述第二固定板（81）的内部活动安装有第二移动块（82），所述第二移动块（82）的表面活动安装有滑动块（83），所述滑动块（83）的表面固定安装有第二容纳柱（84），所述第二容纳柱（84）的内部活动安装有伸缩柱（85），所述伸缩柱（85）的一端固定安装有固定块（86），所述固定块（86）的内部活动安装有磨平辊（87）。

2.根据权利要求1所述的三指三关节的火龙果采摘机械手，其特征在于：所述连接柱（331）的数量为三个，三个所述连接柱（331）均活动安装在连接槽（32）的内部，所述第一转动柱（337）的数量为三个，三个所述第一转动柱（337）分别活动安装在三个连接板（335）的内部，三个所述第一转动柱（337）的表面分别与三个机械指（1）的内部固定连接。

3.根据权利要求2所述的三指三关节的火龙果采摘机械手，其特征在于：所述第一移动块（732）的数量为两个，两个所述第一移动块（732）分别固定安装在连接块（731）的顶面和底面，两个所述第一移动块（732）的表面分别与两个移动槽（72）的内部活动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的三指三关节的火龙果采摘机械手，其特征在于：所述固定块（86）的表面与第二容纳柱（84）的内部活动连接。