[发明专利]一种三指三关节的火龙果采摘机械手

说明书

本发明公开了一种三指三关节的火龙果采摘机械手，具体涉及油田开采技术领域，包括机械指，机械指的表面固定安装有防滑垫，机械指的一端活动安装有调节组件，调节组件的背面固定安装有连接体，连接体的表面开设有转动槽，转动槽的内部活动安装有外壳，外壳的表面分别活动安装有切割组件和磨平组件，本发明通过设置调节组件，因此可以改变机械指的位置，从而达到了提高火龙果摘取效率的效果，本发明通过设置切割组件，避免了拖拽火龙果时对果树造成破坏的情况，从而达到了不影响火龙果正常生长的效果，本发明通过设置磨平组件，使得磨平辊能够对火龙果表面的凸起物进行打磨，节省了后续加工中的磨平步骤，从而达到了提高装置实用性的效果。

技术领域

本发明涉及机械采摘技术领域，更具体地说，本发明涉及一种三指三关节的火龙果采摘机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，如今在采摘火龙果的过程中，人们也会采用机械手进行相应的工作，从而能够减轻火龙果采摘的工作量，也提高了火龙果的采摘效率。

现有的三指采摘机械手都缺少相应的切割组件，因此在采摘时一般都会通过拖拽的方式将火龙果摘下，拖拽的方式可能会对火龙果树叶造成一定的破坏，从而影响到后续的火龙果生长情况，并且机械手内的三指结构大多数都缺少调节组件，所以无法根据火龙果的大小以及形状进行相应调整，火龙果表面一般会存在一定的凸起物，所以在采摘的过程中机械手无法对凸起物进行磨平，因此需要在后续加工中进行磨平的工序，会延长正常的加工进度。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供三指三关节的火龙果采摘机械手，以期达到更具有提高采摘效率和不影响火龙果生长的目的。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种三指三关节的火龙果采摘机械手，本发明通过设置调节组件，可以改变机械指的位置，使得机械指可以根据火龙果的大小和形状调整自身相应的位置，方便对火龙果进行摘取，从而达到了提高火龙果摘取效率的效果，本发明通过设置切割组件，因此能够对火龙果根进行切割，避免了拖拽火龙果时对果树造成破坏的情况，从而达到了不影响火龙果正常生长的效果，本发明通过设置磨平组件，使得磨平辊能够对火龙果表面的凸起物进行打磨，节省了后续加工中的磨平步骤，从而达到了提高装置实用性的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三指三关节的火龙果采摘机械手，包括机械指，所述机械指的表面固定安装有防滑垫，所述机械指的一端活动安装有调节组件，所述调节组件的背面固定安装有连接体，所述连接体的表面开设有转动槽，所述转动槽的内部活动安装有外壳，所述外壳的表面分别活动安装有切割组件和磨平组件，所述连接体一端活动安装有可活动关节。

在一个优选地实施方式中，所述调节组件包括圆形安装板，所述圆形安装板的表面开设有连接槽，所述连接槽的内部活动安装有调节柱。

在一个优选地实施方式中，所述调节柱包括连接柱，所述连接柱的一端固定安装有圆柱管，所述圆柱管的表面开设有活动槽，所述活动槽的内部活动安装有活动柱，所述活动柱的一端固定安装有连接板，所述连接板的内壁开设有第一转动孔，所述第一转动孔的内部活动安装有第一转动柱。

在一个优选地实施方式中，所述切割组件包括第一固定板，所述第一固定板的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部活动安装有第一容纳柱。