[发明专利]全景道路标定方法、终端、车辆及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210355542.5 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114693805A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 曾立 | 申请（专利权）人： | 上海寅家电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V20/58 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 201200 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆技术领域，涉及一种全景道路标定方法、车载终端、车辆及计算机可读存储介质。其中，全景道路标定方法方法包括如下步骤：识别道路图像中的第一标识，根据第一标识进行标定以获取第一外部参数；识别道路图像中第二标识，根据第一外部参数和第二标识进行标定，获取第二外部参数。因此，本发明能够实现车辆仅依靠现有道路中的标识即可实现标定，不需要铺设特定的标定布，实现标定的便捷性；同时通过不同的标识进行多次标定，从而提高标定的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 道路 标定 方法 终端 车辆 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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