[发明专利]控制设备移动的方法、装置、存储介质与电子设备在审
| 申请号： | 202210351471.1 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114839969A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 崔文昊;肖羽佳 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20;G01C21/34;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种控制设备移动的方法、装置、存储介质与电子设备，属于设备导航技术领域。方法包括：在设备沿着初始行驶路径移动的过程中，检测设备周围是否存在第一障碍物；在存在第一障碍物的情况下，通过全局规划器获取局部目标点，局部目标点为设备绕开第一障碍物后回到初始行驶路径上的目标点；控制设备从当前位置移动至局部目标点。使用本公开提供的控制设备移动的方法，可以在存在第一障碍物的情况下，才调用全局规划器获取局部目标点，减少了调用全局规划器的次数，缩短了导航时间，提升了导航速度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 设备 移动 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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