[发明专利]车道线处理方法及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202210334290.8 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114627445A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 文宇 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/774;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/80;G06F16/29;G06K9/62;G06T11/00;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰;兰淑铎 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车道线处理方法及计算机存储介质。该车道线处理方法包括：从高精地图数据中提取车道线、车道分段线和车道线行车箭头，行车箭头指向车道线对应的车道行驶方向，车道分段线为根据车道分段点确定的线；对多个车道线、车道分段线和车道线行车箭头进行图像渲染，获得渲染结果；根据渲染结果，和采用多个车道线和车道分段线获得的道路车道分组标注，获得训练图像样本；根据训练图像样本对预设的机器学习模型进行训练，以得到用于预测道路车道分组的分组模型。通过分组模型可以实现车道线分组自动构建道路车道分组，不需要人工标注可行驶区域的分割面，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 处理 方法 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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