[发明专利]一种基于强化学习的电动汽车经济性自适应巡航控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210331495.0 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114771520A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 彭军;贾席;周峰;李恒;刘伟荣;彭辉;黄志武;杨迎泽;蒋富;张晓勇;荣介奇 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/00;B60W40/10;B60W40/105;B60W30/09 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 颜勇 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于强化学习的电动汽车经济性自适应巡航控制方法及系统，所述方法包括：建立跟驰系统的马尔科夫模型；根据强化学习中Actor‑Critic算法，设计自适应巡航控制器；根据自适应巡航控制器的速度控制信号，根据逆动力学模型转化为加速/减速踏板卡开度，控制车辆安全跟随前车。本发明能够实现安全、舒适、平稳的跟随前车，避免碰撞行为发生，自适应能力较好。与只考虑驾驶安全的控制策略相比，在相同驾驶周期内，电池荷电状态有所提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 电动汽车 经济 自适应 巡航 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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