[发明专利]基于移动机器人的入出库调度系统及其优化调度方法有效
| 申请号： | 202210330672.3 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114415617B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张胜;刘洋;徐斌;张萌;徐京邦;刘媛媛;康照奇 | 申请（专利权）人： | 机科发展科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 王庆彬 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于移动机器人的入出库调度系统及其优化调度方法，该入出库调度系统包括：作业调度子系统，用于生成调度作业，并向管理监控子系统发送调度作业信息；管理监控子系统，用于依据作业调度子系统发送的调度作业信息调度移动机器人执行调度作业，以通过移动机器人将运送对象从调度作业的起始位置运送至目标位置；若作业调度子系统同时存在出库类型作业和入库类型作业，作业调度子系统用于对该出库类型作业和入库类型作业进行整合，以整合为直接配送类型作业。本发明通过入出库作业优化调度，提升了现场作业的移动机器人的智能化调度水平和配送效率；对于最终用户可减少购买移动机器人的数量，从而节约大量的经济成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 移动 机器人 出库 调度 系统 及其 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于机科发展科技股份有限公司，未经机科发展科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210330672.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
