[发明专利]车轮自动安装装置在审
申请号: | 202210315335.7 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN116923592A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 暮井大起;田中庸介;平野幸助 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B62D65/02 | 分类号: | B62D65/02;B62D65/12;B62D65/18 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 贺财俊;臧建明 |
地址: | 日本东京*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种根据车辆的轮毂的倾斜度安装车轮的车轮自动安装装置,能够提高车轮自动安装装置的效率性。车轮自动安装装置包括检测装置。检测装置对车辆的轮毂或车轮进行摄像,并检测轮毂螺栓的位置或车轮的螺栓孔的位置。检测装置包括获取部以及圆形提取部。获取部获取轮毂螺栓的位置或车轮的螺栓孔的位置的基本位置信息。圆形提取部提取存在于摄像图像中的多个圆形。在多个圆形的组合中,圆形提取部提取与基本位置信息一致的组合来作为轮毂螺栓的组合或螺栓孔的组合。 | ||
搜索关键词: | 车轮 自动 安装 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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