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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车轮自动安装装置-CN202210315335.7在审
发明人： 暮井大起;田中庸介;平野幸助 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本发明提供一种根据车辆的轮毂的倾斜度安装车轮的车轮自动安装装置，能够提高车轮自动安装装置的效率性。车轮自动安装装置包括检测装置。检测装置对车辆的轮毂或车轮进行摄像，并检测轮毂螺栓的位置或车轮的螺栓孔的位置。检测装置包括获取部以及圆形提取部。获取部获取轮毂螺栓的位置或车轮的螺栓孔的位置的基本位置信息。圆形提取部提取存在于摄像图像中的多个圆形。在多个圆形的组合中，圆形提取部提取与基本位置信息一致的组合来作为轮毂螺栓的组合或螺栓孔的组合。
车轮自动安装装置

[发明专利]摄像装置的校准装置及其校准方法-CN202210315607.3在审
发明人：篠塚典之;暮井大起;平野幸助;田中庸介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像装置的校准装置及其校准方法。校准装置包括第一目标层、第二目标层以及控制装置，摄像装置用以拍摄具有多个螺栓孔的车轮。第一目标层具有第一图案，第一目标层为透光材料层。第二目标层，具有第二图案，第二目标层平行地设置于第一目标层的背面侧，摄像装置从第一目标层的正面侧获取第一图案与第二图案的图像，以产生校准图像。控制装置于校准图像中第一图案的中心与第二图案的中心重叠时，依据校准图像中第一图案与第二图案的差异以及第一图案与第二图案间的预设距离，来校准校准图像中图案变化率与预设距离间的关系。
摄像装置校准及其方法

[发明专利]车轮自动安装装置-CN202210315609.2在审
发明人：篠塚典之;平野幸助;暮井大起;田中庸介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车轮自动安装装置，在将车辆搬送到车轮安装位置之前的过程中能够至少先对轮毂的倾斜度进行检测，由此能够缩短周期时间，并且可以准确地检测轮毂的倾斜度。车轮自动安装装置包括第一检测部件。第一检测部件在搬送线上的车轮安装站的前方位置检测车辆的轮毂的倾斜度。
车轮自动安装装置

[发明专利]车轮自动安装装置及其安装方法-CN202210315309.4在审
发明人：篠塚典之;平野幸助;暮井大起;田中庸介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车轮自动安装装置及其安装方法。图像获取装置对轮毂进行图像获取，以产生轮毂面图像。控制装置比较轮毂面图像中多个轮毂螺栓的顶端形成的圆的第一中心的位置与轮毂面图像中的位于轮毂面中心的第二中心的位置，依据第一中心与第二中心的位置偏移判断轮毂的倾角。
车轮自动安装装置及其方法

[发明专利]车轮自动安装装置-CN202210315310.7在审
发明人：篠塚典之;平野幸助;暮井大起;田中庸介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车轮自动安装装置，能够提高自动安装车轮时的精密度。车轮自动安装装置适用将车轮自动地安装到车辆上。车轮自动安装装置包括：保持部件，从所述车轮的外侧面保持所述车轮；以及检测部件，对所述车轮的锁固孔的位置进行检测，其中所述保持部件将所保持的所述车轮维持为安装姿势，并使所述车轮的内侧面朝向所述检测部件来进行检测，并且所述保持部件依据所述检测部件对所述锁固孔的位置的检测结果，使所述车辆的轮毂上所设的锁固件对应插入所述锁固孔，以将所述车轮安装到所述轮毂上。
车轮自动安装装置

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