[发明专利]一种基于图像分割的飞机蒙皮间隙与阶差测量方法

摘要

本发明公开一种基于图像分割的飞机蒙皮间隙与阶差测量方法，包括步骤：采集待测区域的图像；将采集的图像输入到训练完成的缝隙分割神经网络中，获取缝隙像素区域；将缝隙像素区域中的缝隙像素点映射到对应的点云模型中；对缝隙的点云数据点进行曲线拟合；将拟合曲线分为若干分段，分别计算各分段端点的法平面；提取点云模型中距该法平面一定距离内的所有点云数据点，组成点集；将点集投影到对应的法平面上，得到二维坐标系下的点云集合，并将该点云集合拟合出的两条直线作为蒙皮缝隙两边平面在对应分段端点处的投影，进而获取蒙皮缝隙在该分段端点处的阶差高度和缝隙宽度。本发明方法能够实时精确地提取待测飞机蒙皮的缝隙宽度与阶差高度。