[发明专利]行驶控制装置在审
| 申请号： | 202210292560.3 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN115195734A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 国弘洋司;小城隆博;赤塚久哉;所裕高 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/12;B60W10/20;B60W10/04;B60W10/18 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张若愚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明为一种在使车道维持控制继续的同时容许基于驾驶者的转向介入的车道改变的行驶控制装置，具有：电子控制单元，其被配置为，在车辆行驶的车道内设定目标轨道，根据目标轨道和车辆的横向位置，确定车辆的目标转向角，根据目标转向角，向车辆的转向轴施加控制转矩，与由于超过了控制转矩的基于驾驶者的转向介入而改变所述横向位置并且车辆进入相邻车道对应地，将目标轨道在相邻车道中再设定，与目标轨道再设定对应地，通过使用渐变函数，使所述再设定时的目标转向角变化，确定所述目标转向角。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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