[发明专利]一种柔性手指及其制作方法在审
| 申请号： | 202210270577.9 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114474125A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王乾 | 申请（专利权）人： | 北京勤牛创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区清华东路16号*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种柔性手指，包括指基底和指关节，所述指关节设置在所述指基底上，在所述指关节与所述指基底之间形成有动力腔；所述指关节包括多个波峰，多个所述波峰沿所述柔性手指的长度方向延伸布置，在相邻的两个所述波峰之间设置有波谷；所述波峰的顶部为平面，所述顶部的两侧为圆角，所述波峰内部围设形成第一空腔，所述第一空腔与所述动力腔连通；所述波谷的截面宽度为所述波峰的截面宽度的两倍以上。本发明还提供一种制作方法。本发明提供的柔性手指及其制作方法，波谷的截面宽度大于波峰的截面宽度，波谷的变形能力比波峰强，波谷相比波峰更易产生变形；整个手指变形弯曲度更大，且抓取力度更大；结构简单，便于加工，可进行精确成型控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 手指 及其 制作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京勤牛创智科技有限公司，未经北京勤牛创智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210270577.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于药品取放的发药机
- 下一篇：一种便于散热的配电柜
