[发明专利]一种多用途夹爪机构及其使用方法在审
| 申请号： | 202210264010.0 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114454205A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 邬松;韩冲;李永奇;蔡文刚;陆彬;曾德铭;杨柳风 | 申请（专利权）人： | 上海巨灵信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中睿智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 16025 | 代理人： | 黄莉 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多用途夹爪机构，包括机器人安装板、轴承安装板，机器人安装板连接在机器人的末端法兰上，机器人安装板的底面通过两块连接板与轴承安装板连接在一起；轴承安装板的中心位置设有一轴承，轴承的内部安装有轴承安装轴且底部通过卡簧定位，轴承安装轴的上端通过中心连杆连接有轴承连杆，轴承连杆的两外侧端分别连接有夹爪组件；轴承安装板的两侧边缘设有两组真空发生器组件，正下方设置有吸盘组件，吸盘组件通过复位组件与轴承安装板的四角连接在一起；该机构工作时可实现三种不同的工作模式。本发明布局合理，结构紧凑，实现了工件或载具等物料的夹取动作或吸取动作，可兼容不同物料的搬运或组装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多用途 机构 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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