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- [实用新型]一种多用途夹爪机构-CN202220583997.8有效
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邬松;韩冲;李永奇;蔡文刚;陆彬;曾德铭;杨柳风
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上海巨灵信息技术股份有限公司
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2022-03-17
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2022-11-15
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种多用途夹爪机构,包括机器人安装板、轴承安装板,机器人安装板连接在机器人的末端法兰上,机器人安装板的底面通过两块连接板与轴承安装板连接在一起;轴承安装板的中心位置设有一轴承,轴承的内部安装有轴承安装轴且底部通过卡簧定位,轴承安装轴的上端通过中心连杆连接有轴承连杆,轴承连杆的两外侧端分别连接有夹爪组件;轴承安装板的两侧边缘设有两组真空发生器组件,正下方设置有吸盘组件,吸盘组件通过复位组件与轴承安装板的四角连接在一起;该机构工作时可实现三种不同的工作模式。本实用新型布局合理,结构紧凑,实现了工件或载具等物料的夹取动作或吸取动作,可兼容不同物料的搬运或组装。
- 一种多用途机构
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