[发明专利]基于AGV对工件进行作业的方法及AGV系统在审
| 申请号： | 202210245204.6 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114596293A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 谢巍;李丽丽;曾俊海 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T5/20;G06T5/00;G06K9/62;G06V10/762 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 510641*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV对工件进行作业的方法及AGV系统，其中，基于AGV对工件进行作业的方法包括：AGV沿着工件的工作轨迹依次探测工件，并基于视觉模块和高度探测模块探测工件的纹路，以获取具有高度标注的纹理图像；基于纹理图像进行区域分割，并沿着线条轨迹确定纹路区域；根据纹路区域的位置范围局部获取工作的纹路点云，基于纹路点云的点云范围进行点云降噪，以进一步确定实际纹路；基于实际纹路的锯口外形确定第一状态参数，并且根据锯口外形的周边质量确定第二状态参数，根据第一状态参数和第二状态参数确定实际纹路的状态等级；基于实际纹路及其状态等级建立纹路模型，并根据状态等级指定纹路模型的修复策略。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 agv 工件 进行 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
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