[发明专利]一种基于多源异步信息融合的目标状态估计方法及系统在审
| 申请号： | 202210240143.4 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114662577A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 江昆;杨殿阁;周韬华;曹重;黄健强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06V10/80;G06V20/56;G01S13/42;G01S13/58;G01S13/86 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多源异步信息融合的目标状态估计方法及系统，其包括：确定观测变量，根据感知需求确定状态变量，构建交通场景动态目标状态估计的优化问题；基于滑动时间窗、三次样条插值模型及有限状态控制量进行任意时刻状态变量描述，构建时间转换关系，并结合车身坐标到传感器坐标的空间转换关系，完成状态控制量到任意时刻观测量的时空映射关系，得到观测值；基于任意时刻感知传感器的多源异步观测信息，以及三次样条插值模型，求解优化问题，得到对环境中目标状态信息的估计结果。本发明能够控制计算复杂度，节约计算资源；可以广泛在智能汽车的环境感知领域中应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 异步 信息 融合 目标 状态 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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