[发明专利]一种变电站巡视装置及主动巡视方法

摘要

本发明属于变电器巡检技术领域，具体的说是一种变电站巡视装置及主动巡视方法，包括底座；所述底座下侧安装有一组车轮；所述底座上侧固接有控制台；所述控制台顶部安装有检测头，且检测头包括高清摄像头和红外热成像仪；所述车轮前方的底座下侧转动连接有一对安装筒，且安装筒通过动力单元驱动；所述安装筒底部设有一组弹性刷条；本发明通过为机器人设定行进路线，当机器人到达某一电力设备处，自动对电力设备进行拍照记录数据和红外测温，并且当路线上有积雪时，可以通过动力单元带动安装筒和弹性刷条转动，进而多个弹性刷条将车轮前方路径上的积雪扫除，避免积雪与车轮接触，导致行进阻力增大或打滑侧翻的问题。