[发明专利]一种变电站巡视装置及主动巡视方法

说明书

本发明属于变电器巡检技术领域，具体的说是一种变电站巡视装置及主动巡视方法，包括底座；所述底座下侧安装有一组车轮；所述底座上侧固接有控制台；所述控制台顶部安装有检测头，且检测头包括高清摄像头和红外热成像仪；所述车轮前方的底座下侧转动连接有一对安装筒，且安装筒通过动力单元驱动；所述安装筒底部设有一组弹性刷条；本发明通过为机器人设定行进路线，当机器人到达某一电力设备处，自动对电力设备进行拍照记录数据和红外测温，并且当路线上有积雪时，可以通过动力单元带动安装筒和弹性刷条转动，进而多个弹性刷条将车轮前方路径上的积雪扫除，避免积雪与车轮接触，导致行进阻力增大或打滑侧翻的问题。

技术领域

本发明属于变电器巡检技术领域，具体的说是一种变电站巡视装置及主动巡视方法。

背景技术

变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项基础工作，尤其是在高温天气、大负荷运行、新投入设备运行前以及大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨之后，更加需要对变电站内部的电力设备进行检查，记录各设备的运行状态。

公开号为CN110014411B的一项中国专利公开了一种变电站巡检机器人，包括检测设备和设置有行走机构的车体，车体上沿上下方向导向移动装配有升降杆，检测设备可俯仰转动的装配于所述升降杆的顶端，升降杆上设置有驱动楔面，车体上沿前后方向导向移动驱动楔块，升降杆上转动装配有第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮为扇形齿轮，检测设备与扇形齿轮传动连接以在检测设备俯仰转动时带动所述扇形齿轮转动，升降杆上还沿前后方向导向移动装配有传动齿条，传动齿条上固定有竖向布置的传动杆，驱动楔块上设置有与所述传动杆在上下方向上适配导向配合的传动孔。本发明提供了一种检测设备可以进行俯仰角调整，并能够根据检测设备的俯仰角调整来调整检测设备高度的变电站巡检机器人。

目前现有技术中的变电站巡视装置，一般是采用巡检机器人，但是雪后若要对变电站各区域进行巡检，机器人在预定路线上行进，积雪会对机器人的行进造成较大阻碍，甚至出现打滑、侧翻的风险，无法使机器人进行正常的巡检工作。

为此，本发明提供一种变电站巡视装置及主动巡视方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种变电站巡视装置，包括底座；所述底座下侧安装有一组车轮；所述底座上侧固接有控制台；所述控制台顶部安装有检测头，且检测头包括高清摄像头和红外热成像仪；所述车轮前方的底座下侧转动连接有一对安装筒，且安装筒通过动力单元驱动；所述安装筒底部设有一组弹性刷条；现有技术中的变电站巡视装置，一般是采用巡检机器人，但是雪后若要对变电站各区域进行巡检，机器人在预定路线上行进，积雪会对机器人的行进造成较大阻碍，甚至出现打滑、侧翻的风险，无法使机器人进行正常的巡检工作；此时本发明通过为机器人设定行进路线，当机器人到达某一电力设备处，自动对电力设备进行拍照记录数据和红外测温，并且当路线上有积雪时，可以通过动力单元带动安装筒和弹性刷条转动，进而多个弹性刷条将车轮前方路径上的积雪扫除，避免积雪与车轮接触，导致行进阻力增大或打滑侧翻的问题。

优选的，所述动力单元包括电机，且电机安装于底座的上侧；所述底座内部转动连接有转轴，且转轴与电机的输出轴固接；所述转轴延伸至底座下方的一端固接有一号齿轮；所述安装筒外侧固接有二号齿轮，且二号齿轮与一号齿轮啮合；当需要对路径上的积雪进行清扫时，可以通过电机带动转轴和一号齿轮转动，进而二号齿轮带动安装筒转动，使得多个弹性刷条将车轮前方路径上的积雪扫除，降低车轮行进时的阻力，使得机器人可以进行正常的巡检工作。