[发明专利]一种变电站巡视装置及主动巡视方法

权利要求书

1.一种变电站巡视装置，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)下侧安装有一组车轮(2)；所述底座(1)上侧固接有控制台(3)；所述控制台(3)顶部安装有检测头(4)，且检测头(4)包括高清摄像头和红外热成像仪；所述车轮(2)前方的底座(1)下侧转动连接有一对安装筒(5)，且安装筒(5)通过动力单元驱动；所述安装筒(5)底部设有一组弹性刷条(6)。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述动力单元包括电机(7)，且电机(7)安装于底座(1)的上侧；所述底座(1)内部转动连接有转轴(8)，且转轴(8)与电机(7)的输出轴固接；所述转轴(8)延伸至底座(1)下方的一端固接有一号齿轮(9)；所述安装筒(5)外侧固接有二号齿轮(10)，且二号齿轮(10)与一号齿轮(9)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述安装筒(5)内部滑动连接有滑块(11)；所述滑块(11)上侧与安装筒(5)顶端之间固接有伸缩元件；所述滑块(11)下侧固接有外伸杆(12)，且弹性刷条(6)固接在外伸杆(12)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述伸缩元件为膨胀条(13)；所述弹性刷条(6)底部固接有多孔球壳(14)；所述多孔球壳(14)内部固接有吸水棉块(15)；所述外伸杆(12)与多孔球壳(14)之间的弹性刷条(6)内部开设有安装孔；所述安装孔内部固接有导水棉条(16)；所述导水棉条(16)的一端与吸水棉块(15)连接，另一端与膨胀条(13)连接。

5.根据权利要求4所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述滑块(11)底部固接有U形导电片(17)；所述滑块(11)下方的安装筒(5)内侧壁上设有一对触点(18)，且一对触点(18)通过电源与电机(7)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述触点(18)活动连接在安装筒(5)内部；所述触点(18)下方的安装筒(5)内侧壁上固接有挡环(19)；所述挡环(19)与触点(18)之间固接有弹簧(20)。

7.根据权利要求6所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述外伸杆(12)底部开设有气室(21)；所述气室(21)底部与外界之间开设有一组气孔(22)，且气孔(22)位于相邻的弹性刷条(6)之间；所述转轴(8)外侧的底座(1)内部开设有集气腔(23)；所述集气腔(23)内部的转轴(8)外侧圆周均布有一组叶片(24)；所述转轴(8)内部靠近叶片(24)的位置开设有进气孔(25)，且进气孔(25)将集气腔(23)与外界连通；所述集气腔(23)侧面开设有出气孔(26)，且出气孔(26)通过管路与气室(21)连通。

8.根据权利要求7所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述安装筒(5)侧面靠近膨胀条(13)的位置开设有散水口(27)；所述膨胀条(13)侧面固接有外伸棉条(28)，且外伸棉条(28)通过散水口(27)延伸至安装筒(5)外。

9.根据权利要求8所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述外伸棉条(28)延伸至安装筒(5)外的一端固接有小球(29)；所述底座(1)下侧靠近安装筒(5)的位置固接有弹性片(30)。

10.一种变电站主动巡视方法，该方法采用权利要求1-9中任意一项所述的变电站巡视装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1：为机器人设定行进路线，当机器人到达某一电力设备处，自动对电力设备进行拍照记录数据和红外测温，判断电力设备的运行状态；

S2：当路线上有积雪时，通过动力单元带动安装筒(5)和弹性刷条(6)转动，进而多个弹性刷条(6)将车轮(2)前方路径上的积雪扫除，避免积雪与车轮(2)接触，导致行进阻力增大或打滑侧翻的问题；

S3：外界的空气通过进气孔(25)进入到集气腔(23)内部，并在叶片(24)转动的离心力作用下，将空气甩入到出气孔(26)中，通过出气孔(26)和管路进入气室(21)内部，并从气孔(22)向下喷出，促进弹性刷条(6)对积雪的清除，并将弹性刷条(6)表面残留的积雪和灰尘吹除。