[发明专利]一种全自动高速抓取机械手在审
申请号: | 202210225681.6 | 申请日: | 2022-03-07 |
公开(公告)号: | CN114434464A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 戴仙芝;李团委;曹武;艾华 | 申请(专利权)人: | 深圳市速程精密科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 何路;彭涛 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及机械手技术领域,公开了一种全自动高速抓取机械手,包括夹板、吸附元件和卸货辅助装置,所述吸附元件设有多个,所述夹板设有两个,两个所述夹板相对设置,多个所述吸附元件竖直阵列地分布于两个所述夹板的相对端面,所述卸货辅助装置设置有多个,每个所述卸货辅助装置设置在两个所述吸附元件的中间位置,在卸货时卸货辅助装置铲开吸附元件对货物的吸附,有助于卸货,并且避免强行分开吸附元件和货物,而对双方产生损坏,造成财产损失。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 高速 抓取 机械手 | ||
【主权项】:
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