[发明专利]一种全自动高速抓取机械手

说明书

本发明涉及机械手技术领域，公开了一种全自动高速抓取机械手，包括夹板、吸附元件和卸货辅助装置，所述吸附元件设有多个，所述夹板设有两个，两个所述夹板相对设置，多个所述吸附元件竖直阵列地分布于两个所述夹板的相对端面，所述卸货辅助装置设置有多个，每个所述卸货辅助装置设置在两个所述吸附元件的中间位置，在卸货时卸货辅助装置铲开吸附元件对货物的吸附，有助于卸货，并且避免强行分开吸附元件和货物，而对双方产生损坏，造成财产损失。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体是一种全自动高速抓取机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

中国发明专利CN109368253A公开了一种用于棒状物料夹持的机械手夹持器，在安装座上平面固定有导向管且导向管下管口与安装座上平面中部的圆孔位置对应，所述安装座的上下平面之间固定有伸缩装置且伸缩装置上端的伸缩杆穿过安装座上平面的圆孔后伸入导向管内，所述导向管上安装有用于夹持棒状物料的夹持装置且夹持装置与伸缩装置上端的伸缩杆连接并通过伸缩装置的伸缩带动夹持装置将棒状物料夹紧或松开。该发明通过在安装座上设置伸缩装置，使伸缩装置驱动安装座上方的夹持装置闭合或张开后实现对棒状物料的夹紧或松开，结构简单，设计合理，操控简单，维修方便，对棒状物料夹取的稳定性高，便于推广应用。

然而，该机械手在使用过程中，当机械手移动时发生抖动时，当被夹持物体表面较为光滑时，被夹持物体可能会从夹具内滑动出来，不能较好的对待夹持物体进行固定，抗抖动性能较差。

因此，有必要提供一种全自动高速抓取机械手解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动高速抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，需要在机械手夹具上设置吸附结构对待夹持物体的表面进行吸附，从而提高夹持的稳定性和抗抖动性。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种全自动高速抓取机械手，包括夹板、吸附元件和卸货辅助装置，所述吸附元件设有多个，所述夹板设有两个，两个所述夹板相对设置，多个所述吸附元件竖直阵列地分布于两个所述夹板的相对端面，所述卸货辅助装置设置有多个，每个所述卸货辅助装置设置在两个所述吸附元件的中间位置，在卸货时卸货辅助装置铲开吸附元件对货物的吸附，有助于卸货，并且避免强行分开吸附元件和货物，而对双方产生损坏，造成财产损失。

优选地，所述卸货辅助装置包括固定杆，弹簧伸缩杆，铲杆，滑动管，按压部，固定板，弹性件，限位板和弧形槽，所述固定杆设置在所述夹板上所述两个吸附元件的中间，所述固定杆的前段中空设置，所述固定杆的前端部设有所述按压部，所述按压部采用弹性材质制成，所述固定杆的中间内部固定设有所述固定板，所述按压部内部固定连接有所述限位板，所述限位板的两侧开设有所述弧形槽，所述固定杆前段的两侧位置固定贯通设置有所述滑动管，所述滑动管内部滑动连接有所述铲杆，所述铲杆和所述固定杆之间固定连接有所述弹簧伸缩杆，所述限位板和所述固定板的中间固定连接有所述弹性件。

优选地，所述铲杆的外端部设置有可铲动所述吸附元件的斜面，所述铲杆的内端部设有与所述弧形槽配合的弧面。