[发明专利]一种全自动高速抓取机械手

权利要求书

1.一种全自动高速抓取机械手，其特征在于：包括夹板、吸附元件和卸货辅助装置，所述吸附元件设有多个，所述夹板设有两个，两个所述夹板相对设置，多个所述吸附元件竖直阵列地分布于两个所述夹板的相对端面，所述卸货辅助装置设置有多个，每个所述卸货辅助装置设置在两个所述吸附元件的中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高速抓取机械手，其特征在于：所述卸货辅助装置包括固定杆，弹簧伸缩杆，铲杆，滑动管，按压部，固定板，弹性件，限位板和弧形槽，所述固定杆设置在所述夹板上所述两个吸附元件的中间，所述固定杆的前段中空设置，所述固定杆的前端部设有所述按压部，所述按压部采用弹性材质制成，所述固定杆的中间内部固定设有所述固定板，所述按压部内部固定连接有所述限位板，所述限位板的两侧开设有所述弧形槽，所述固定杆前段的两侧位置固定贯通设置有所述滑动管，所述滑动管内部滑动连接有所述铲杆，所述铲杆和所述固定杆之间固定连接有所述弹簧伸缩杆，所述限位板和所述固定板的中间固定连接有所述弹性件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动高速抓取机械手，其特征在于：所述铲杆的外端部设置有可铲动所述吸附元件的斜面，所述铲杆的内端部设有与所述弧形槽配合的弧面。

4.根据权利要求3所述的一种全自动高速抓取机械手，其特征在于：所述按压部不被按压时所述铲杆不与所述弧形槽配合，所述按压部被按压时所述铲杆与所述弧形槽配合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动高速抓取机械手，其特征在于：包括机械臂，所述机械臂的输出端传动连接有支撑板，所述支撑板上设置有两个夹板，所述夹板上设置有多个夹持机构；

所述夹持机构包括支撑筒，所述支撑筒贯穿所述夹板，且所述支撑筒与所述夹板滑动配合，所述夹板上设置有用于驱动支撑筒相对夹板滑动的驱动机构，所述支撑筒位于两个夹板之间的一端固定安装有安装座，所述安装座上设置有吸附元件。

6.根据权利要求5所述的一种全自动高速抓取机械手，其特征在于：所述夹持机构还包括导柱，所述导柱固定安装在所述夹板远离吸附元件的侧壁上，所述支撑筒远离吸附元件的一端固定安装有第一连接板，所述第一连接板上固定安装有套筒，所述导柱贯穿所述套筒，且所述导柱与所述套筒滑动配合，所述支撑筒的内腔滑动安装有活塞，所述活塞远离吸附元件的一端固定连接有连接杆，所述导柱远离吸附元件的一端固定安装有第二连接板，所述连接杆远离活塞的一端与所述第二连接板固定连接，所述吸附元件与所述支撑筒的内腔相连通。

7.根据权利要求5所述的一种全自动高速抓取机械手，其特征在于：所述驱动机构包括电机和齿条，所述电机固定安装于所述夹板的侧壁上，所述电机的输出端传动连接有转轴，所述转轴转动安装在夹板内部，所述转轴上套装有齿轮，所述齿条固定安装在所述支撑筒的外壁上，所述齿轮与所述齿条相啮合。

8.根据权利要求6所述的一种全自动高速抓取机械手，其特征在于：所述吸附元件包括第一吸盘，所述第一吸盘固定安装在所述安装座上，所述第一吸盘上开设有第一吸附槽，所述第一吸盘内开设有第一输气通道，所述第一吸附槽通过第一输气通道与所述支撑筒的内腔相连通。

9.根据权利要求6所述的一种全自动高速抓取机械手，其特征在于：所述吸附元件包括第二吸盘，所述第二吸盘固定安装在所述安装座上，所述第二吸盘上开设有第二吸附槽，所述第二吸盘内开设有第二输气通道，所述第二吸附槽通过第二输气通道与所述支撑筒的内腔相连通，所述第二吸盘内开设有腔室，所述腔室上设置有与外界连通的开口。