[发明专利]一种用于驾驶控制的自适应预警方法及系统在审
申请号: | 202210195057.6 | 申请日: | 2022-03-01 |
公开(公告)号: | CN115214649A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 冯其高;李晓平;郭元苏;秦雨云;蔡之骏 | 申请(专利权)人: | 广东省智能网联汽车创新中心有限公司;广州汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W30/12;B60W40/02;B60W50/00;B60W50/14 |
代理公司: | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人: | 熊贤卿 |
地址: | 511434 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种用于驾驶控制的自适应预警方法,应用于具有V2X车载单元的车辆中,主车在高速公路行驶过程中,可以根据来自路侧单元和其他远车的消息,并结合当前驾驶员状态,实时计算其与本车道、相邻车道及匝道汇入的远车之间是否存在碰撞风险;如果存在碰撞风险,则进行报警处理;并在检测到本车具有换道意愿时,进行换道风险检测,在存在碰撞风险时,提示取消换道操作。本发明还公开了相应的系统。实施本发明,可以在高速公路行驶时,在各种道路形状和天气条件下实现车辆行驶自适应预警,提高车辆在高速公路行驶的安全性和舒适性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 驾驶 控制 自适应 预警 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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