[发明专利]一种选择性辅助加工视觉系统的时空标定方法在审
| 申请号： | 202210192618.7 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114565665A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 许剑锋;骆易葳;郑正鼎;张建国;黄凯;陈肖;肖峻峰 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/521;G06N3/04 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 曹葆青;王世芳 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于精密加工技术领域，并具体公开了一种选择性辅助加工视觉系统的时空标定方法，该方法包括空间标定和时间标定；在空间标定中，以定位圆为参照，使视觉系统的视野目标点和选择性辅助加工的加工工具调整至均位于定位圆上；在时间标定中，超前时间对应空间标定完成后视野目标点和加工工具在圆上相对位置引起的时间差；延迟时间对应视野目标点处显示第一时间标定点并经系统延迟后在标定工件上形成第二时间标定点所需时间，即系统自身延迟；通过补偿超前时间和延迟时间，实现时间标定；时空标定后加工工具在标定工件的作用位置与视觉系统识别位置相一致，因此该方法能够有效减小选择性辅助加工的误差，且精度高、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 选择性 辅助 加工 视觉 系统 时空 标定 方法 | ||
【主权项】：
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