[发明专利]不对称式夹爪机构在审
| 申请号： | 202210186064.X | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114227746A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 林翔;周典虬;彭方方;杨军福;樊建 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及夹持机构技术领域，尤其涉及一种不对称式夹爪机构，包括安装板组、夹爪组件、传动组件和驱动组件；夹爪组件包括上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪均与安装板组滑动连接，上夹爪和下夹爪相互靠近或远离运动以对料板进行夹持或松开；传动组件与上夹爪和下夹爪相连以驱动上夹爪和下夹爪相互靠近或远离运动，传动组件对上夹爪和下夹爪的运动行程进行限位和驱动，上夹爪和下夹爪的运动行程大小不相等；驱动组件与传动组件相连驱动传动组件运动。本发明的不对称式夹爪机构，上夹爪的行程设置成大于下夹爪的行程，便于适应料盒中料板与料板之间的间隙较大的特点，而最底层料板与料盒内侧底面之间空间较小的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 不对称 式夹爪 机构 | ||
【主权项】：
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