[发明专利]不对称式夹爪机构

权利要求书

1.一种不对称式夹爪机构，其特征在于：包括：

安装板组(1)；

夹爪组件(2)，所述夹爪组件(2)包括上夹爪(21)和下夹爪(22)，所述上夹爪(21)和下夹爪(22)均与安装板组(1)滑动连接，所述上夹爪(21)和下夹爪(22)相互靠近或远离运动以对料板进行夹持或松开；

传动组件(3)，所述传动组件(3)安装在安装板组(1)上，所述传动组件(3)与上夹爪(21)和下夹爪(22)相连以驱动上夹爪(21)和下夹爪(22)相互靠近或远离运动，所述传动组件(3)对上夹爪(21)和下夹爪(22)的运动行程进行限位和驱动，所述上夹爪(21)和下夹爪(22)的运动行程大小不相等；

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)安装在安装板组(1)上，所述驱动组件(4)与传动组件(3)相连驱动传动组件(3)运动。

2.如权利要求1所述的不对称式夹爪机构，其特征在于：所述传动组件(3)包括：

滑动件(31)，所述滑动件(31)与驱动组件(4)相连以通过驱动组件(4)驱动滑动件(31)滑动；

上传动件(32)，所述上传动件(32)与上夹爪(21)相连，所述上传动件(32)与滑动件(31)配合以通过滑动件(31)的滑动带动上夹爪(21)上下运动；

下传动件(33)，所述下传动件(33)与下夹爪(22)相连，所述下传动件(33)与滑动件(31)配合以通过滑动件(31)的滑动带动下夹爪(22)上下运动。

3.如权利要求2所述的不对称式夹爪机构，其特征在于：所述滑动件(31)上设置有上滑槽(311)和下滑槽(312)，所述上滑槽(311)包括第一倾斜段(3111)，所述上传动件(32)与上滑槽(311)滑动配合以通过第一倾斜段(3111)使得上夹爪(21)上下运动，所述下滑槽(312)包括第二倾斜段(3121)，所述下传动件(33)与下滑槽(312)滑动配合以通过第二倾斜段(3121)使得下夹爪(22)上下运动。

4.如权利要求3所述的不对称式夹爪机构，其特征在于：所述第一倾斜段(3111)从前向后逐渐向上倾斜设置，所述第二倾斜段(3121)从前向后逐渐向下倾斜设置，所述下滑槽(312)还包括水平段(3122)，所述水平段(3122)和所述第二倾斜段(3121)相贯通，所述水平段(3122)和所述第二倾斜段(3121)之间圆滑过渡连接。

5.如权利要求3所述的不对称式夹爪机构，其特征在于：所述上滑槽(311)和下滑槽(312)的侧视投影的竖直长度分别为L1和L2，所述L1和L2的大小关系限定为L1＞L2。

6.如权利要求5所述的不对称式夹爪机构，其特征在于：所述安装板组(1)上设置有夹爪导向件(5)，所述夹爪导向件(5)沿竖直方向设置，所述夹爪导向件(5)上滑动连接有上连接件(34)和下连接件(35)，所述上连接件(34)与上夹爪(21)固定连接，所述上连接件(34)与上传动件(32)固定连接，所述下连接件(35)与下夹爪(22)固定连接，所述下连接件(35)与下传动件(33)固定连接，所述夹爪导向件(5)对上夹爪(21)和下夹爪(22)的上下运动进行导向。

7.如权利要求6所述的不对称式夹爪机构，其特征在于：所述安装板组(1)上设置有滑动导向件(6)，所述滑动导向件(6)水平设置，所述滑动导向件(6)与滑动件(31)相连以对滑动件(31)的滑动进行导向和限位。

8.如权利要求7所述的不对称式夹爪机构，其特征在于：所述安装板组(1)上设置有行程检测器(7)，所述行程检测器(7)与上夹爪(21)相连以实现对夹爪夹持状态的判断。

9.如权利要求1所述的不对称式夹爪机构，其特征在于：所述上夹爪(21)和所述下夹爪(22)与料板相接触的侧面上设置有多个凸起(231)，多个所述凸起(231)与料板相接触以加强上夹爪(21)和下夹爪(22)对料板的夹持效果。