[发明专利]不对称式夹爪机构

说明书

本发明涉及夹持机构技术领域，尤其涉及一种不对称式夹爪机构，包括安装板组、夹爪组件、传动组件和驱动组件；夹爪组件包括上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪均与安装板组滑动连接，上夹爪和下夹爪相互靠近或远离运动以对料板进行夹持或松开；传动组件与上夹爪和下夹爪相连以驱动上夹爪和下夹爪相互靠近或远离运动，传动组件对上夹爪和下夹爪的运动行程进行限位和驱动，上夹爪和下夹爪的运动行程大小不相等；驱动组件与传动组件相连驱动传动组件运动。本发明的不对称式夹爪机构，上夹爪的行程设置成大于下夹爪的行程，便于适应料盒中料板与料板之间的间隙较大的特点，而最底层料板与料盒内侧底面之间空间较小的特点。

技术领域

本发明涉及夹持机构技术领域，尤其涉及一种不对称式夹爪机构。

背景技术

在点胶生产的贴装产线中，需要将料仓内的料板载入到生产线上，执行该动作的解决方案主要有推入与拉入两种方法，在采用拉入料板方案时，多采用气动夹爪与电动夹爪作为末端夹持料板的执行器，而气动夹爪与电动夹爪具有成本高、夹持力小的特性，此外两个夹爪运动的行程大小相等，由于料盒中料板与料板之间的间隙较大，而最底下一块料板与料盒内侧底面之间空间较小，因此运动行程大小相等的两个夹爪不方便对料盒底部的料板进行夹取，并且，在针对最底层料板与料盒底部之间、料板与料板之间空间较小情况时，无法完成夹取动作要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种不对称式夹爪机构，包括：

安装板组；

夹爪组件，所述夹爪组件包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和下夹爪均与安装板组滑动连接，所述上夹爪和下夹爪相互靠近或远离运动以对料板进行夹持或松开；

传动组件，所述传动组件安装在安装板组上，所述传动组件与上夹爪和下夹爪相连以驱动上夹爪和下夹爪相互靠近或远离运动，所述传动组件对上夹爪和下夹爪的运动行程进行限位和驱动，所述上夹爪和下夹爪的运动行程大小不相等；

驱动组件，所述驱动组件安装在安装板组上，所述驱动组件与传动组件相连驱动传动组件运动。

本发明通过将上夹爪的行程设置成大于下夹爪的行程，上夹爪的行程较大便于适应料盒中料板与料板之间的间隙较大的特点，下夹爪的行程较小便于适应最底下一块料板与料盒内侧底面之间空间较小的特点，从而使得本发明的不对称式夹爪机构既可以适用于料板与料板之间的距离和最下方料板与料盒内部底面之间的距离都相等的场景，也可以适用于料板与料板之间等间距，最下方料板与料盒内部底面之间的距离小于料板与料板之间的距离的场景，本发明的不对称式夹爪机构的适用场景比较广泛，且不会受最底下一块料板与料盒内侧底面之间空间较小的限制，并且本发明的不对称式夹爪机构拥有成本低，夹持力大的优点。

进一步，所述传动组件包括：

滑动件，所述滑动件与驱动组件相连以通过驱动组件驱动滑动件滑动；

上传动件，所述上传动件与上夹爪相连，所述上传动件与滑动件配合以通过滑动件的滑动带动上夹爪上下运动；

下传动件，所述下传动件与下夹爪相连，所述下传动件与滑动件配合以通过滑动件的滑动带动下夹爪上下运动。

进一步，所述滑动件上设置有上滑槽和下滑槽，所述上滑槽包括第一倾斜段，所述上传动件与上滑槽滑动配合以通过第一倾斜段使得上夹爪上下运动，所述下滑槽包括第二倾斜段，所述下传动件与下滑槽滑动配合以通过第二倾斜段使得下夹爪上下运动。

进一步，所述第一倾斜段从前向后逐渐向上倾斜设置，所述第二倾斜段从前向后逐渐向下倾斜设置，所述下滑槽还包括水平段，所述水平段和所述第二倾斜段相贯通，所述水平段和所述第二倾斜段之间圆滑过渡连接。

进一步，所述上滑槽和下滑槽的侧视投影的竖直长度分别为L1和L2，所述L1和L2的大小关系限定为L1＞L2。