[发明专利]行驶策略的确定方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 202210168805.1 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114590248B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 羊野;张晔 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 王英;梅丹丹 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种行驶策略的确定方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域，具体为人工智能、计算机视觉、自动驾驶、智能交通等。具体实现方案为：根据障碍物的初始信息确定障碍物的通行系数；通行系数是基于障碍物的通行意图确定的系数值；根据车辆与障碍物之间的相对速度信息，确定障碍物的安全系数；利用通行系数和安全系数对障碍物的初始速度进行优化，得到优化速度；根据优化速度，确定车辆的行驶策略。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 策略 确定 方法 装置 电子设备 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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