[发明专利]驾驶辅助装置、车辆以及驾驶辅助方法在审
申请号: | 202210140669.5 | 申请日: | 2022-02-16 |
公开(公告)号: | CN115123212A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 萩原直也;吴桥崇弘 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W30/18;B60W50/00 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;霍玉娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置具备:获取单元,其从其他车辆获取与该其他车辆的行驶轨迹有关的数据;确定单元,其基于获取单元获取到的数据,确定其他车辆及本车辆的行驶轨迹的交叉位置;设定单元,其将基于交叉位置及其他车辆的行驶轨迹的区域设定为驾驶辅助时的监视区域;判定单元,在设定了监视区域的状态下,由获取单元从行驶在监视区域的其他车辆获取数据的情况下,判定单元基于作为在监视区域的设定中使用过的数据的第一数据、及、作为从行驶在监视区域的其他车辆获取到的数据的第二数据两者的比较结果,来判定是否更新监视区域。在由判定单元判定为更新监视区域的情况下,设定单元基于第二数据更新监视区域。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 车辆 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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