[发明专利]一种基于3D点云信息的物体分类与物体分割方法在审
| 申请号： | 202210127425.3 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114444613A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 刘振泽;陈金炎;董迪锴;吴闯;何井全;张渝敏;周亚仑 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/11;G06V10/764;G06V10/762;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于3D点云信息的物体分类与物体分割方法，属于3D点云处理领域，尤其涉及无序点云难处理、点云特征难提取领域。本发明在提取点云特征中，为了提取更多的有效信息，本发明提出并使用了一种全新的联合式全局特征与局部特征结构。在提取高维特征时提出一种新式的提取机制代替传统的对称函数。通过大量实验可以表明我们设计的神经网络可以解决多种点云任务，包括但不局限于物体分类、物体分割、场景分割等。本发明的有益效果：所设计的针对点云识别和分割算法主要设计新的Mix‑Net专用神经网络设计，并从下采样算法，特征值提取以及融合机制等多个模块进行创新发明，对于点云识别和分割准确率都有明显提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信息 物体 分类 分割 方法 | ||
【主权项】：
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