[发明专利]一种静态目标跟踪方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202210103634.4 | 申请日: | 2022-01-28 |
公开(公告)号: | CN114119674B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 岑肃廷;刘国清;杨广;王启程 | 申请(专利权)人: | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/62;G06V10/74 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭浩辉 |
地址: | 518051 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种静态目标跟踪方法、装置及存储介质,其中方法包括:采集多个连续帧图像信息,检测第一帧图像中的目标检测框,并对每一目标检测框设置对应的ID;将当前帧图像的目标检测框与上一帧图像的目标检测框进行匹配,得到当前帧图像中失配的目标检测框,将目标检测框作为待跟踪检测框;以待跟踪检测框构造第一连线图;比对历史帧图像与当前帧图像的目标检测框,在历史帧图像中选取出在当前帧图像中未出现的目标检测框第二连线图;在判断到第一连线图和第二连线图为相似图形时,将第二根节点对应的目标检测框的ID标注至待跟踪检测框。本发明实施例能够有效提高目标跟踪的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 静态 目标 跟踪 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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