[发明专利]一种静态目标跟踪方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种静态目标跟踪方法、装置及存储介质，其中方法包括：采集多个连续帧图像信息，检测第一帧图像中的目标检测框，并对每一目标检测框设置对应的ID；将当前帧图像的目标检测框与上一帧图像的目标检测框进行匹配，得到当前帧图像中失配的目标检测框，将目标检测框作为待跟踪检测框；以待跟踪检测框构造第一连线图；比对历史帧图像与当前帧图像的目标检测框，在历史帧图像中选取出在当前帧图像中未出现的目标检测框第二连线图；在判断到第一连线图和第二连线图为相似图形时，将第二根节点对应的目标检测框的ID标注至待跟踪检测框。本发明实施例能够有效提高目标跟踪的准确性。

技术领域

本发明涉及目标跟踪技术领域，尤其是涉及一种静态目标跟踪方法、装置及存储介质。

背景技术

目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题，目前广泛应用在体育赛事转播、安防监控和无人机、无人车、机器人等领域。简单来说，目标跟踪就是在连续的视频序列中，建立所要跟踪物体的位置关系，得到物体完整的运动轨迹。现有的静态目标跟踪方法通常是采用深度学习方法，基于KM匹配算法直接将当前帧与上一帧进行匹配，实现目标的跟踪，但是现有的静态目标跟踪方法仅基于上一帧与当前帧的匹配实现目标跟踪，无法有效跟踪目标。

发明内容

本发明提供了一种静态目标跟踪方法、装置及存储介质，以解决现有的静态目标跟踪方法仅基于上一帧与当前帧的匹配实现目标跟踪，无法有效跟踪目标的技术问题。

本发明的实施例提供了一种静态目标跟踪方法，包括：

采集多个连续帧图像信息，检测第一帧图像中的目标检测框，并对每一目标检测框设置对应的ID；

将当前帧图像的目标检测框与上一帧图像的目标检测框进行匹配，得到当前帧图像中失配的目标检测框，将所述目标检测框作为待跟踪检测框；

以所述待跟踪检测框作为第一根节点，将与所述待跟踪检测框相邻且与上一帧图像的目标检测框匹配成功的目标检测框作为第一叶节点，将所述第一叶节点连线至第一根节点构造成第一连线图；

比对历史帧图像与所述当前帧图像的目标检测框，在所述历史帧图像中选取出在所述当前帧图像中未出现的目标检测框作为第二根节点，将与所述第二根节点相邻且与当前帧图像的目标检测框匹配成功的目标检测框作为第二叶节点，将所述第二叶节点连线至第二根节点构成第二连线图；

在判断到所述第一连线图和所述第二连线图为相似图形时，即判断所述待跟踪检测框为所述第二连线图中第二根节点对应的目标检测框，将所述第二根节点对应的目标检测框的ID标注至所述待跟踪检测框。

进一步的，对每一目标检测框设置对应的ID，具体为：

根据从近到远的距离对每一目标检测框设置数字ID，且第一个数字ID为1。

进一步的，将当前帧图像的目标检测框与上一帧图像的目标检测框进行匹配，得到当前帧图像中失配的目标检测框，将所述目标检测框作为待跟踪检测框，具体为：

采用KM匹配算法将当前帧图像的目标检测框与上一帧图像的目标检测框进行匹配，若当前帧图像的目标检测框与上一帧图像的目标检测框的数量不相等，则在目标检测框的数量较少的图像帧中补充至少一个目标检测框，使得当前帧图像的目标检测框与上一帧图像的目标检测框的数量相等。

进一步的，采用KM匹配算法将当前帧图像的目标检测框与上一帧图像的目标检测框进行匹配，具体为：

将当前帧图像的目标检测框与上一帧图像的目标检框分别作为图的节点两两相连，形成一个二分图模型。

进一步的，在判断到所述第一连线图和所述第二连线图为相似图形时，即判断所述待跟踪检测框为所述第二连线图中第二根节点对应的目标检测框，具体为：