[发明专利]一种差速组件及自动移动设备

摘要

一种差速组件及自动移动设备。该差速组件包括：主动轮及锁止部件，主动轮包括：主体部，主体部的中央部具有通孔，主动轮的周向的表面上配置有齿，齿用于与驱动齿轮啮合，主体部的周向上均匀的配置容纳腔，容纳腔的一侧与通孔连通，锁止部件安装于主体部上，锁止部件包括：中间部件，所述中间部件具有：本体，所述本体的一侧配置有第一传动毂，所述本体的与所述第一传动毂相对的一侧配置有第二传动毂，所述中间部件的周向上间隔的配置有复数保持架，每个所述保持架容纳一对滚柱，且第一传动毂及第二传动毂在本体上的投影处于所述本体的轮廓内。该差速组件可实现自动锁止。该自移动设备实现两侧同步驱动，根据路况、场景自动切换而无需人为干预。